相图 (动态系统)

相图是在用绘图的方式在相平面上表示动态系统的轨迹。每一个不同的初始条件都用一条曲线（或是一个点）表示。

单摆的位能及相图。其中X轴是角度，有2π的周期性

用单摆的运动来推导相图

范德波尔方程式 ${\displaystyle {\frac {d^{2}y}{dt^{2}}}+\epsilon (y^{2}-1){\frac {dy}{dt}}+y=0,\quad \epsilon =1}$的相图

在研究动态系统时，相图是很重要的工具。相图是由在相空间中各点轨迹的点图（英语：plot (graphics)）组成。相图可以看出动态系统在给定的参数下，是否有吸引子、排斥子或是极限环。拓扑等价（英语：topological conjugacy）的概念在为系统行为分类时非常重要，例如二个不同的相图可能会出现相同的本质性动态特性。

在相图中会描绘系统的轨迹（以箭头表示）、稳定稳态（以黑点表示）及不稳定稳态（以圆圈点表示），相图的轴对应状态变数。