切比雪夫 多项式 (Chebyshev polynomials)是与棣莫弗定理 有关,以递归方式定义的一系列正交多项式 序列。 通常,第一类切比雪夫多项式以符号T n 表示, 第二类切比雪夫多项式用U n 表示。切比雪夫多项式 T n 或 U n 代表 n 阶多项式。
切比雪夫多项式在逼近理论 中有重要的应用。这是因为第一类切比雪夫多项式的根(被称为切比雪夫节点)可以用于多项式插值。相应的插值多项式能最大限度地降低龙格现象 ,并且提供多项式在连续函数 的最佳一致逼近。
在微分方程 的研究中,切比雪夫 提出切比雪夫微分方程
(
1
−
x
2
)
y
″
−
x
y
′
+
n
2
y
=
0
{\displaystyle (1-x^{2})\,y''-x\,y'+n^{2}\,y=0}
和
(
1
−
x
2
)
y
″
−
3
x
y
′
+
n
(
n
+
2
)
y
=
0
{\displaystyle (1-x^{2})\,y''-3x\,y'+n(n+2)\,y=0}
相应地,第一类和第二类切比雪夫多项式分别为这两个方程的解。 这些方程是斯图姆-刘维尔微分方程 的特殊情形。
定义
第一类切比雪夫多项式 由以下递推关系确定
T
0
(
x
)
=
1
{\displaystyle T_{0}(x)=1\,}
T
1
(
x
)
=
x
{\displaystyle T_{1}(x)=x\,}
T
n
+
1
(
x
)
=
2
x
T
n
(
x
)
−
T
n
−
1
(
x
)
.
{\displaystyle T_{n+1}(x)=2xT_{n}(x)-T_{n-1}(x).\,}
也可以用母函数 表示
∑
n
=
0
∞
T
n
(
x
)
t
n
=
1
−
t
x
1
−
2
t
x
+
t
2
.
{\displaystyle \sum _{n=0}^{\infty }T_{n}(x)t^{n}={\frac {1-tx}{1-2tx+t^{2}}}.}
第二类切比雪夫多项式 由以下递推关系 给出
U
0
(
x
)
=
1
{\displaystyle U_{0}(x)=1\,}
U
1
(
x
)
=
2
x
{\displaystyle U_{1}(x)=2x\,}
U
n
+
1
(
x
)
=
2
x
U
n
(
x
)
−
U
n
−
1
(
x
)
.
{\displaystyle U_{n+1}(x)=2xU_{n}(x)-U_{n-1}(x).\,}
此时母函数 为
∑
n
=
0
∞
U
n
(
x
)
t
n
=
1
1
−
2
t
x
+
t
2
.
{\displaystyle \sum _{n=0}^{\infty }U_{n}(x)t^{n}={\frac {1}{1-2tx+t^{2}}}.}
从三角函数定义
第一类切比雪夫多项式由以下三角恒等式确定
T
n
(
cos
(
θ
)
)
=
cos
(
n
θ
)
{\displaystyle T_{n}(\cos(\theta ))=\cos(n\theta )\,}
其中 n = 0, 1, 2, 3, .... .
cos
n
θ
{\displaystyle \cos n\theta \,}
是关于
cos
θ
{\displaystyle \cos \theta \,}
的 n 次多项式,这个事实可以这么看:
cos
n
θ
{\displaystyle \cos n\theta \,}
是:
(
cos
θ
+
i
sin
θ
)
n
=
e
i
n
θ
=
cos
(
n
θ
)
+
i
sin
n
θ
{\displaystyle (\cos \theta +i\sin \theta )^{n}=e^{in\theta }=\cos(n\theta )+i\sin n\theta \,}
的实部(参见棣莫弗公式 ),而从左边二项展开式可以看出实部中出现含
sin
θ
{\displaystyle \sin \theta \,}
的项中,
sin
θ
{\displaystyle \sin \theta \,}
都是偶数次的,从而可以表示成
1
−
cos
2
θ
{\displaystyle 1-\cos ^{2}\theta \,}
的幂 。
用显式来表示
T
n
(
x
)
=
{
cos
(
n
arccos
(
x
)
)
,
x
∈
[
−
1
,
1
]
cosh
(
n
a
r
c
c
o
s
h
(
x
)
)
,
x
≥
1
(
−
1
)
n
cosh
(
n
a
r
c
c
o
s
h
(
−
x
)
)
,
x
≤
−
1
{\displaystyle T_{n}(x)={\begin{cases}\cos(n\arccos(x)),&\ x\in [-1,1]\\\cosh(n\,\mathrm {arccosh} (x)),&\ x\geq 1\\(-1)^{n}\cosh(n\,\mathrm {arccosh} (-x)),&\ x\leq -1\\\end{cases}}}
尽管能经常碰到上面的表达式,但如果借助于复函数cos(z ), cosh(z )以及他们的反函数,则有
T
n
(
x
)
=
cos
(
n
arccos
(
x
)
)
=
c
o
s
h
(
n
a
r
c
c
o
s
h
(
x
)
)
,
∀
x
∈
R
.
{\displaystyle {\begin{matrix}T_{n}(x)&=&\cos(n\arccos(x))\\&=&\mathrm {cosh} (n\,\mathrm {arccosh} (x))\end{matrix}}\ ,\quad \forall x\in \mathbb {R} .}
类似,第二类切比雪夫多项式满足
U
n
(
cos
(
θ
)
)
=
sin
(
(
n
+
1
)
θ
)
sin
θ
.
{\displaystyle U_{n}(\cos(\theta ))={\frac {\sin((n+1)\theta )}{\sin \theta }}.}
以佩尔方程定义
切比雪夫多项式可被定义为佩尔方程
T
i
2
−
(
x
2
−
1
)
U
i
−
1
2
=
1
{\displaystyle T_{i}^{2}-(x^{2}-1)U_{i-1}^{2}=1\,\!}
在多项式环R[x ] 上的解(e.g., 见 Demeyer (2007) , p.70). 因此它们的表达式可通过解佩尔方程而得出:
T
i
+
U
i
−
1
x
2
−
1
=
(
x
+
x
2
−
1
)
i
.
{\displaystyle T_{i}+U_{i-1}{\sqrt {x^{2}-1}}=(x+{\sqrt {x^{2}-1}})^{i}.\,\!}
递归公式
两类切比雪夫多项式可由以下双重递归关系式中直接得出:
T
0
(
x
)
=
1
{\displaystyle T_{0}(x)=1}
U
−
1
(
x
)
=
1
{\displaystyle U_{-1}(x)=1}
T
n
+
1
(
x
)
=
x
T
n
(
x
)
−
(
1
−
x
2
)
U
n
−
1
(
x
)
{\displaystyle T_{n+1}(x)=xT_{n}(x)-(1-x^{2})U_{n-1}(x)}
U
n
(
x
)
=
x
U
n
−
1
(
x
)
+
T
n
(
x
)
{\displaystyle U_{n}(x)=xU_{n-1}(x)+T_{n}(x)}
证明的方式是在下列三角关系式中用
cos
ϑ
{\displaystyle \cos \vartheta }
代替
x
{\displaystyle x}
T
n
+
1
(
x
)
=
T
n
+
1
(
cos
ϑ
)
=
{\displaystyle T_{n+1}(x)=T_{n+1}(\cos \vartheta )={}}
cos
(
(
n
+
1
)
ϑ
)
=
{\displaystyle \cos((n+1)\vartheta )={}}
cos
(
n
ϑ
)
cos
ϑ
−
sin
(
n
ϑ
)
sin
ϑ
=
{\displaystyle \cos(n\vartheta )\cos \vartheta -\sin(n\vartheta )\sin \vartheta ={}}
T
n
(
cos
ϑ
)
cos
ϑ
−
U
n
−
1
(
cos
ϑ
)
sin
2
ϑ
=
{\displaystyle T_{n}(\cos \vartheta )\cos \vartheta -U_{n-1}(\cos \vartheta )\sin ^{2}\vartheta ={}}
x
T
n
(
x
)
−
(
1
−
x
2
)
U
n
−
1
(
x
)
{\displaystyle xT_{n}(x)-(1-x^{2})U_{n-1}(x)}
正交性
T n 和U n 都是区间[−1,1] 上的正交多项式 系.
第一类切比雪夫多项式带权
1
1
−
x
2
,
{\displaystyle {\frac {1}{\sqrt {1-x^{2}}}},}
即:
∫
−
1
1
T
n
(
x
)
T
m
(
x
)
d
x
1
−
x
2
=
{
0
:
n
≠
m
π
:
n
=
m
=
0
π
/
2
:
n
=
m
≠
0
{\displaystyle \int _{-1}^{1}T_{n}(x)T_{m}(x)\,{\frac {dx}{\sqrt {1-x^{2}}}}=\left\{{\begin{matrix}0&:n\neq m~~~~~\\\pi &:n=m=0\\\pi /2&:n=m\neq 0\end{matrix}}\right.}
可先令x= cos(θ) 利用
Tn (cos(θ))=cos(nθ)便可证明.
类似地,第二类切比雪夫多项式带权
1
−
x
2
{\displaystyle {\sqrt {1-x^{2}}}}
即:
∫
−
1
1
U
n
(
x
)
U
m
(
x
)
1
−
x
2
d
x
=
{
0
:
n
≠
m
π
/
2
:
n
=
m
{\displaystyle \int _{-1}^{1}U_{n}(x)U_{m}(x){\sqrt {1-x^{2}}}\,dx={\begin{cases}0&:n\neq m\\\pi /2&:n=m\end{cases}}}
其正交化 后形成的随机变量 是 Wigner 半圆分布 ).
基本性质
对每个非负整数
n
{\displaystyle n}
,
T
n
(
x
)
{\displaystyle T_{n}(x)}
和
U
n
(
x
)
{\displaystyle U_{n}(x)}
都为
n
{\displaystyle n}
次多项式。
并且当
n
{\displaystyle n}
为偶(奇)数时,它们是关于
x
{\displaystyle x}
的偶(奇)函数, 在写成关于
x
{\displaystyle x}
的多项式时只有偶(奇)次项。
n
≥
1
{\displaystyle n\geq 1}
时,
T
n
{\displaystyle T_{n}}
的最高次项系数为
2
n
−
1
{\displaystyle 2^{n-1}}
,
n
=
0
{\displaystyle n=0}
时系数为
1
{\displaystyle 1}
。
最小零偏差
对
n
≥
1
{\displaystyle n\geq 1}
,在所有最高次项系数为1的
n
{\displaystyle n}
次多项式中 ,
f
(
x
)
=
1
2
n
−
1
T
n
(
x
)
{\displaystyle f(x)={\frac {1}{2^{n-1}}}T_{n}(x)}
对零的偏差最小,即它是使得
f
(
x
)
{\displaystyle f(x)}
在
[
−
1
,
1
]
{\displaystyle [-1,1]}
上绝对值的最大值最小的多项式。
其绝对值的最大值为
1
2
n
−
1
{\displaystyle {\frac {1}{2^{n-1}}}}
, 分别在
−
1
{\displaystyle -1}
、
1
{\displaystyle 1}
及
f
{\displaystyle f}
的其他
n
−
1
{\displaystyle n-1}
个极值点上达到 。
两类切比雪夫多项式间的关系
两类切比雪夫多项式间还有如下关系:
d
d
x
T
n
(
x
)
=
n
U
n
−
1
(
x
)
,
n
=
1
,
…
{\displaystyle {\frac {d}{dx}}\,T_{n}(x)=nU_{n-1}(x){\mbox{ , }}n=1,\ldots }
T
n
(
x
)
=
1
2
(
U
n
(
x
)
−
U
n
−
2
(
x
)
)
.
{\displaystyle T_{n}(x)={\frac {1}{2}}(U_{n}(x)-\,U_{n-2}(x)).}
T
n
+
1
(
x
)
=
x
T
n
(
x
)
−
(
1
−
x
2
)
U
n
−
1
(
x
)
{\displaystyle T_{n+1}(x)=xT_{n}(x)-(1-x^{2})U_{n-1}(x)\,}
T
n
(
x
)
=
U
n
(
x
)
−
x
U
n
−
1
(
x
)
.
{\displaystyle T_{n}(x)=U_{n}(x)-x\,U_{n-1}(x).}
切比雪夫多项式是超球多项式或盖根堡多项式 的特例, 后者是雅可比多项式 的特例.
切比雪夫多项式导数形式的递推关系可以由下面的关系式推出:
2
T
n
(
x
)
=
1
n
+
1
d
d
x
T
n
+
1
(
x
)
−
1
n
−
1
d
d
x
T
n
−
1
(
x
)
,
n
=
1
,
2
,
…
{\displaystyle 2T_{n}(x)={\frac {1}{n+1}}\;{\frac {d}{dx}}T_{n+1}(x)-{\frac {1}{n-1}}\;{\frac {d}{dx}}T_{n-1}(x){\mbox{ , }}\quad n=1,2,\ldots }
例子
前六个第一类切比雪夫多项式的图像,其中-1¼<x<1¼, -1¼<y<1¼; 按颜色依次是T0 , T1 , T2 , T3 , T4 T5 .
前几个第一类切比雪夫多项式是
T
0
(
x
)
=
1
{\displaystyle T_{0}(x)=1\,}
T
1
(
x
)
=
x
{\displaystyle T_{1}(x)=x\,}
T
2
(
x
)
=
2
x
2
−
1
{\displaystyle T_{2}(x)=2x^{2}-1\,}
T
3
(
x
)
=
4
x
3
−
3
x
{\displaystyle T_{3}(x)=4x^{3}-3x\,}
T
4
(
x
)
=
8
x
4
−
8
x
2
+
1
{\displaystyle T_{4}(x)=8x^{4}-8x^{2}+1\,}
T
5
(
x
)
=
16
x
5
−
20
x
3
+
5
x
{\displaystyle T_{5}(x)=16x^{5}-20x^{3}+5x\,}
T
6
(
x
)
=
32
x
6
−
48
x
4
+
18
x
2
−
1
{\displaystyle T_{6}(x)=32x^{6}-48x^{4}+18x^{2}-1\,}
T
7
(
x
)
=
64
x
7
−
112
x
5
+
56
x
3
−
7
x
{\displaystyle T_{7}(x)=64x^{7}-112x^{5}+56x^{3}-7x\,}
T
8
(
x
)
=
128
x
8
−
256
x
6
+
160
x
4
−
32
x
2
+
1
{\displaystyle T_{8}(x)=128x^{8}-256x^{6}+160x^{4}-32x^{2}+1\,}
T
9
(
x
)
=
256
x
9
−
576
x
7
+
432
x
5
−
120
x
3
+
9
x
.
{\displaystyle T_{9}(x)=256x^{9}-576x^{7}+432x^{5}-120x^{3}+9x.\,}
前六个第二类切比雪夫多项式的图像,其中-1¼<x<1¼, -1¼<y<1¼; 按颜色依次是U0 , U1 , U2 , U3 , U4 U5 . 虽然图像中无法显示,我们实际有 Un (1)=n+1 以及 Un (-1)=(n+1)(-1)n .
前几个第二类切比雪夫多项式是
U
0
(
x
)
=
1
{\displaystyle U_{0}(x)=1\,}
U
1
(
x
)
=
2
x
{\displaystyle U_{1}(x)=2x\,}
U
2
(
x
)
=
4
x
2
−
1
{\displaystyle U_{2}(x)=4x^{2}-1\,}
U
3
(
x
)
=
8
x
3
−
4
x
{\displaystyle U_{3}(x)=8x^{3}-4x\,}
U
4
(
x
)
=
16
x
4
−
12
x
2
+
1
{\displaystyle U_{4}(x)=16x^{4}-12x^{2}+1\,}
U
5
(
x
)
=
32
x
5
−
32
x
3
+
6
x
{\displaystyle U_{5}(x)=32x^{5}-32x^{3}+6x\,}
U
6
(
x
)
=
64
x
6
−
80
x
4
+
24
x
2
−
1.
{\displaystyle U_{6}(x)=64x^{6}-80x^{4}+24x^{2}-1.\,}
第一类切比雪夫多项式前几阶导数是
T
n
′
(
1
)
=
n
2
{\displaystyle T_{n}'(1)=n^{2}\,}
T
n
′
(
−
1
)
=
−
(
−
1
)
n
∗
n
2
{\displaystyle T_{n}'(-1)=-(-1)^{n}*n^{2}\,}
T
n
″
(
1
)
=
(
n
4
−
n
2
)
/
3
{\displaystyle T_{n}''(1)=(n^{4}-n^{2})/3\,}
T
n
″
(
−
1
)
=
(
−
1
)
n
∗
(
n
4
−
n
2
)
/
3
{\displaystyle T_{n}''(-1)=(-1)^{n}*(n^{4}-n^{2})/3\,}
按切比雪夫多项式的展开式
一个N 次多项式按切比雪夫多项式的展开式为如下:
p
(
x
)
=
∑
n
=
0
N
a
n
T
n
(
x
)
{\displaystyle p(x)=\sum _{n=0}^{N}a_{n}T_{n}(x)}
多项式按切比雪夫多项式的展开可以用 Clenshaw递推公式 计算。
切比雪夫根
两类的n 次切比雪夫多项式在区间[−1,1]上都有n 个不同的根, 称为切比雪夫根 , 有时亦称做 切比雪夫节点 ,因为是多项式插值时的 插值点 . 从三角形式中可看出T n 的n 个根分别是:
x
i
=
cos
(
2
i
−
1
2
n
π
)
,
i
=
1
,
…
,
n
.
{\displaystyle x_{i}=\cos \left({\frac {2i-1}{2n}}\pi \right){\mbox{ , }}i=1,\ldots ,n.}
类似地, U n 的n 个根分别是:
x
i
=
cos
(
i
n
+
1
π
)
,
i
=
1
,
…
,
n
.
{\displaystyle x_{i}=\cos \left({\frac {i}{n+1}}\pi \right){\mbox{ , }}i=1,\ldots ,n.}
参看 参考
M. Abramowitz and I. A. Stegun, eds. Handbook of Mathematical Functions with Formulas, Graphs, and Mathematical Tables, Chapter 22. New York: Dover, 1972.