小控制信号特性

小控制信号特性（small control property）简称SCP，是非线性控制理论中的词语。在${\displaystyle {\dot {x}}=f(x,u)}$型式的非线性系统，若针对每一个${\displaystyle \varepsilon >0}$，都存在${\displaystyle \delta >0}$，让所有满足${\displaystyle \|x\|<\delta }$的状态${\displaystyle x}$，都有${\displaystyle \|u\|<\varepsilon }$可以让系统在该状态下的李亚普诺夫函数对时间的微分为负定^[1]。

简单来说，小控制信号特性是指考虑任意小的控制信号，只要起始状态和系统原点的距离够近，该控制信号都可以让系统渐近稳定。