角加速度

定义角加速度为

${\displaystyle {\alpha }={\frac {d{\omega }}{dt}}={\frac {d^{2}{\theta }}{dt^{2}}}\,\!}$ ，

或者

${\displaystyle \mathbf {\alpha } ={\frac {\mathbf {a} _{T}}{r}}\,\!}$ ；

其中，${\displaystyle \omega \,\!}$ 是角速度，${\displaystyle \mathbf {a} _{T}\,\!}$ 是正切直线加速度，${\displaystyle r\,\!}$ 是曲率半径。

牛顿运动第二定律应用于角的问题，可导出力矩与角加速度之间关系的方程式：

${\displaystyle \tau =\mathrm {I} \alpha \!}$ ；

其中，${\displaystyle \tau \!}$ 是力矩，${\displaystyle \mathrm {I} \!}$ 是转动惯量。

等角加速度

当作用于物体的力矩${\displaystyle \tau \!}$ 是常数时，角加速度也会是常数。在这个等角加速度的特别状况里，此运动方程式会算出一个决定性的，单值的角加速度。

非等角加速度

当作用于物体的力矩${\displaystyle \tau \!}$ 不是常数时，物体的角加速度会随时间而变。这方程式成为一个微分方程式。这微分方程式是此物体的运动方程式；它可以完全的描述此物体的运动。

• 角动量
• 角频率
• 角速度
• 旋转
• 自旋