李亚普诺夫指数

在数学领域中，李亚普诺夫指数（Lyapunov exponent）或李亚普诺夫特征指数（Lyapunov characteristic exponent）用于量化动力系统中无限接近的轨迹之间的分离率。具体而言，相空间中初始间隔 $\delta \mathbf {Z} _{0}$ 的两条轨迹的分离率为（假定分离可按线性近似来处理）

|\delta \mathbf {Z} (t)|\approx e^{\lambda t}|\delta \mathbf {Z} _{0}|\,

其中 $\lambda$ 即为李亚普诺夫指数。

当初始分离向量的方向不同时，其分离率也不同。因而存在李亚普诺夫指数谱（spectrum of Lyapunov exponents），其数量与相空间的维度相同。通常将其中最大的称为最大李亚普诺夫指数（Maximal Lyapunov exponent，简称MLE），因为它决定了动力系统的可预测性。正的MLE通常表明系统是混沌的（假定其他条件满足，如相空间的紧致性）。需要注意的是，任意初始分离向量一般包括了MLE所在方向的部分分量，由于其随指数增长的特征，其他分量的效果随着时间最终会被掩盖。

李亚普诺夫指数是以俄罗斯数学家亚历山大·李亚普诺夫的名字命名的。

最大李亚普诺夫指数

最大李亚普诺夫指数定义为

\lambda =\lim _{t\to \infty }\lim _{\delta \mathbf {Z} _{0}\to 0}{\frac {1}{t}}\ln {\frac {|\delta \mathbf {Z} (t)|}{|\delta \mathbf {Z} _{0}|}}.

极限 $\delta \mathbf {Z} _{0}\to 0$ 确保任何时间线性近似的可行性^[1]。

对离散时间系统（映射或迭代） $x_{n+1}=f(x_{n})$ 和以 $x_{0}$ 为起始的轨迹，上式可以转换成

\lambda (x_{0})=\lim _{n\to \infty }{\frac {1}{n}}\sum _{i=0}^{n-1}\ln |f'(x_{i})|.

参考文献

Cvitanović P., Artuso R., Mainieri R., Tanner G. and Vattay G.Chaos: Classical and Quantum Niels Bohr Institute, Copenhagen 2005 – textbook about chaos available under Free Documentation License

Freddy Christiansen and Hans Henrik Rugh. Computing Lyapunov spectra with continuous Gram–Schmidt orthonormalization. Nonlinearity. 1997, 10 (5): 1063–1072. Bibcode:1997Nonli..10.1063C. doi:10.1088/0951-7715/10/5/004. （原始内容存档于2006-04-25）.

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^ Cencini, M.; et al. World Scientific , 编. Chaos From Simple models to complex systems. 2010. ISBN 978-981-4277-65-5.

[cencini-1] Cencini, M.; et al. World Scientific , 编. Chaos From Simple models to complex systems. 2010. ISBN 978-981-4277-65-5.

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