良好调节器

良好调节器(good regulator)是科南特(Conant)和W·罗斯·阿什比英语W. Ross Ashby提出的定理,是控制论的核心。此理论提出“每一个良好的调节器都是所调节系统的模型。”[1]。也就是说,最有可能成功,而且架构简单的调节器一定就是所调节系统的同构。此结果是根据受控制系统输出变异所产生的,再指出在一般的情形下,若受控体的状态和调节器的状态之间存在映射,可以让熵降低。若此映射为同构(也就是调节器就是系统的模型),其熵会有最小值。

此定理具有一般性,可以应用在所有调节性、自我调节性、或是恒定系统。.

此定理没有说明什么是系统的良好调节器。有关良好调节器的条件在ethical调节器英语ethical regulator定理[2],以及practopoiesis英语practopoiesis理论中有提及[3]

若限制在控制理论中的常微分方程子集中,良好调节器就是指内部模型,最早是由控制工程学者弗朗西斯(B. A. Francis)及翁汉(W. M. Wonham)在1976年所提出的[4]。此形式和古典控制理论相反,古典回授控制无法明确的针对控制系统建模(虽然经典控制器中多半会包括一个隐式的模型)[5]

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参考资料

  1. ^ R. C. Conant and W. R. Ashby, "Every good regulator of a system must be a model of that system页面存档备份,存于互联网档案馆)", Int. J. Systems Sci., 1970, vol 1, No 2, pp. 89–97
  2. ^ M. Ashby, "Ethical Regulators and Super-Ethical Systems"页面存档备份,存于互联网档案馆), 2017
  3. ^ Nikolić, D. (2015). Practopoiesis: Or how life fosters a mind. Journal of theoretical biology, 373, 40-61.
  4. ^ B. A. Francis and W. M. Wonham, "The internal model principle of control theory页面存档备份,存于互联网档案馆)", Automatica 12 (1976) 457–465.
  5. ^ Jan Swevers, "Internal model control (IMC)页面存档备份,存于互联网档案馆)", 2006

外部链接