多稳态模棱函数

多稳态模棱函数是由模棱函数延伸用以模拟多稳态雷达系统，其中针对同一目标有许多并列的发送器及接收器。

在这样的情况下，时间和位置之间、简单如单稳态雷达（Monostatic Radar System）的线性关系不再适用，而是关乎于此传输系统之几何特性之下（发送器、接收器和目标物的相对关系共组之三角型）。

因此，多稳态模棱函数多在此时适用，作为表达此组二或三维雷达侦测系统各部分之间的相对关系及传输状况：包刮相对或绝对位置、目标物座标系之速度等，是为一多稳态函式。

就像单稳态模棱函数是与滤波器匹配，多稳态模棱函数则是来自与其相应之多稳态光学侦测器，例如：因为所有接收器间的协调运算（joint processing）、而得以提供固定错误回报几率，并使得接受几率最大化者。如是侦测算法之特性，需依靠在此多稳态系统中、每个双稳态偶对观察到的目标波动是否相关而定。若相关，则侦测器间相位将呈现于接收到的信号上呈现相关性加总（coherent summation），因而对目标之定位正确率有很大的帮助。

若非，则侦测器将表现非相关加总（incoherent summation）的效果因而有多样化的放大倍率，难以定位正确目标。

在没有噪声干扰的情况下，广义的稳态情况被定义为

${\displaystyle D_{s}=D_{|n(t)=0}=\phi (d_{1|n_{1}(t)=0},d_{2|n_{2}(t)=0},...,d_{N|n_{N}(t)=0};w_{1},w_{2},...,w_{N}))}$ 

而我们定义广义的模棱函数维：

${\displaystyle \Theta (\tau _{H},\tau _{a},\omega _{DH},\omega _{Da})={\frac {1}{K}}E[D_{s}]}$ 

其中:${\displaystyle \tau _{a}=[\tau _{a}1,...,\tau _{aNT}]}$ ，而E[‧]表示期望值、K表示一标准化的常数使得

${\displaystyle \Theta (\tau _{H},\tau _{a}\omega _{DH},\omega _{a})=1}$ 

此时若我们给定一固定目标(即有固定的:${\displaystyle \tau _{a},\omega _{Dd}}$ )时，此函式为一二维函数。

而既然在我们对于使用此函数的情况下通常以知晓目标位置及目标速度为目的，以上述相关变数为依据来表示模棱函数将使计算更为容易。

而在讯号源都普勒效应作用以及本身延迟，以及目标自己座标系之速度向量，使得将此函式之解为高度非线性。而以此方式模型接收讯号之多稳态雷达系统计算，便显得相当困难，且具有一定程度的重要性。

而为了简化这样的计算，且更重要地，准确地描述上述系统的几何特性，我们将所有讯号接收器依照平行于目标之速度排列。

且为了简化观察困难，我们通常选取三维空间中之二维做为来代表多稳态模棱函数之表现；更广义而言，我们可以给定任一属于目标和其速度及雷达系统间关系六维关系之子集合以定义我们所需支函式。

• Multistatic ambiguity function and sensor placement strategies, Ivan Bradaric1, Gerard T. Capraro1 and Michael C.Wicks2