共识动力学

共识动力学（consensus dynamics，agreement dynamics）是结合系统科学及图论的研究领域，其中研究的主要问题之一就是在多智能体系统中的共识问题（agreement problem，consensus problem）[1]。

多智能体系统是指利用多个互相影响的智能设备来达到共同目的的系统。智能设备会形成网络，交换资讯以达到共识，这类系统包括生理系统、基因网络、大型能源系统以及陆地、空中或太空中的车队或是机队。共识问题是非强制性的动力系统，透过互连的拓朴以及各设备的初始条件来控制。

其他的问题包括有集结问题（英语：rendezvous problem）、同步、集群控制[2]、及编队控制[3]。分布式约束推理（英语：distributed constraint reasoning）是解决方案范例中的一种[4]。

相关条目

  • 共识机制

参考资料

  1. ^ Ren, Wei; Beard, R. W.; Atkins, E. M. A survey of consensus problems in multi-agent coordination. 2005 American Control Conference. 8–10 June 2005: 1859–64. ISBN 0-7803-9098-9. doi:10.1109/ACC.2005.1470239. 
  2. ^ Olfati-Saber, R. Flocking for multi-agent dynamic systems: Algorithms and theory. IEEE Transactions on Automatic Control. 13 March 2006, 51 (3): 401–20. doi:10.1109/TAC.2005.864190. 
  3. ^ Balch, T.; Arkin, R. C. Behavior-based formation control for multirobot teams. IEEE Transactions on Robotics and Automation. December 1998, 14 (6): 926–39. doi:10.1109/70.736776. 
  4. ^ Silaghi, Marius C.; Yokoo, Makoto. Distributed Constraint Reasoning (PDF). Encyclopedia of Artificial Intelligence. Information Science Reference. 2007 [2018-06-28]. （原始内容存档 (PDF)于2020-09-23）. 
  • Ghapani, S.; Mei, J.; Ren, W.; Song, Y. (2016), "Fully distributed flocking with a moving leader for lagrange networks with parametric uncertainties", Automatica, 67–76, doi:10.1016/j.automatica.2016.01.004
  • Shamma, Jeff S. Cooperative Control of Distributed Multi-Agent Systems. Wiley-Interscience. 2008. ISBN 978-0-470-06031-5.